In Villers-su-Saulnot sla je de weg in van de Moulin de la Baume. De grot ligt op 300m hier vandaan en wordt aangegeven op de IGN-kaart. In de omgeving van de grot staan langs de wandelpaden diverse wegwijzers richting de grot.

Een flink ingangsportaal is zichtbaar in de rotswand, met in totaal 3 ingangen (zie topo) Vanaf het ingangszaaltje kun je via een stalen laddertje in een smalle kronkelende en dalende gang uitkomen, die wordt onderbroken door kleine zaaltjes met afzettingen. Je komt uiteindelijk uit in een actieve waterloop via een R2, dat eveneens voorzien is van een vast laddertje. Een tweede mogelijkheid is om vanuit hier de meest oostelijk gelegen (kruip)galerij te bezoeken, een lage kruip- en sluipgang die erg modderig is en eindigt bij een instortingszaaltje.

Stroomopwaarts kun je in een systeem van boven elkaar gelegen galerijen komen tot net achter de perte van de Baume. De andere kant op stroomt het beekje door een behoorlijk systeem met gangen van zo’n 6x6m. De structuur van de galerij verandert gaandeweg van plat naar hoog, de helling van de stratificatie verandert en het type calciet verandert. Sommige stukken van de bovenste galerijen zijn te bereiken via leemhellingen langs het beekje. Op ongeveer 800m van de ingang bevindt zich een sifon waar je zonder duikuitrusting niet langs kunt.

De grot is crue-gevoelig: hoewel het bij zware regenval nog steeds mogelijk is de grot te bezoeken, kan de waterloop in de Grotte de la Baume veranderen in een sterke stroom!